Bellur Krishnamachar Sundararaja (B.K.S.) Iyengar wird 1918 in Bellur im Bundesstaat Karnataka in Südindien geboren. Nach dem Tod seines Vaters vertraut er sich im Alter von 16 Jahren aufgrund seiner schlechten gesundheitlichen Verfassung seinem viel älteren Schwager und späteren Guru Krishnamacharya an, der damals als angesehener Yogameister den Maharadscha von Mysore unterrichtet.

Der junge Iyengar erfährt eine strenge Ausbildung, seine Gesundheit bessert sich zusehend, so dass er bereits nach drei Jahren als junger Mann nach Pune in Maharasthra geschickt wurde, um  dort sein Leben mit der Unterrichtung von Yoga  in die Hand zu nehmen. Später heiratet er seine Frau Ramamani und die beiden bekommen mehrere Kinder. 1975 gründet er nach dem frühen Tod seiner Frau das Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (RIMYI), das sich seitdem internationaler Anerkennung erfreut.

B.K.S. Iyengar entdeckt durch akribisches Selbststudium, wie subtile Bewegungen eine Haltung vervollständigen und eine neue Qualität und Dimension erschließen. Das genaue, detaillierte Arbeiten am Körper verleiht dem Üben eine innere Dynamik, durch die jede Haltung zu einem den ganzen Menschen erfassenden Geschehen werden kann. Dies wirkt auf den Menschen verjüngend und heilend.

Für die eigene Praxis und den Unterricht hat B.K.S. Iyengar den Wert von Übungs-Hilfsmitteln erkannt wie z.B. Gurte, Holzklötze, Stühle, feste Kissen, Gewichte, von der Wand oder der Decke hängende Seile oder eigens gefertigte Bänke u.v.a.m. Übenden mit weniger Erfahrung oder schwächerer Kondition wird durch die Verwendung solcher Hilfsmittel ein längeres Verweilen in einer Yogahaltung ermöglicht, wodurch eine gezielte, tiefere Wirkung eintritt.

80 Jahre ununterbrochener intensivster Yogapraxis und Lehrererfahrung führen ihn aus tiefer Armut zu weltweiter Anerkennung. Viele berühmte Persönlichkeiten wie Krishnamurti und Yehudi Menuhin wurden von ihm unterrichtet.

B.K.S. Iyengar kann mit Fug und Recht als der bedeutendste Yogalehrer unserer Zeit angesehen werden. Mit seinem literarischen Meisterwerk „Licht auf Yoga“ prägte und inspirierte er ganze Generationen von Yogaübenden überall auf der Welt. Heute wird Iyengar Yoga ® in mehr als 70 Ländern unterrichtet und von ca. zwei Millionen Menschen praktiziert. Zu den bekanntesten Schülern von Iyengar zählen der Violinvirtuose Yehudi Menuhin und der einflussreiche indische Philosoph Jiddu Krishnamurti. Im Jahr 2004 wurde B.K.S. Iyengar von dem amerikanischen Time Magazine zu einer der 100 einflussreichsten Persönlichkeiten weltweit gekürt.

Er starb im August 2014 in Pune im Alter von 95 Jahren. Sein Yogavermächtnis wird durch zwei seiner Kinder, Geeta S. Iyengar (inzwischen verstorben) und Prashant Iyengar sowie seiner Nichte Abhijata Iyengar fortgeführt.